กระดูกพบได้เฉพาะในสัตว์มีกระดูกสันหลังและในบรรดาสัตว์มีกระดูกสันหลังสมัยใหม่นั้นพบได้เฉพาะในปลากระดูกและชั้นที่สูงกว่า แม้ว่าบรรพบุรุษของไซโคลสโตมและelasmobranchsมี headcases หุ้มเกราะซึ่งทำหน้าที่ป้องกันส่วนใหญ่และดูเหมือนจะเป็นกระดูกที่แท้จริง cyclostomes สมัยใหม่มีเพียง endoskeleton หรือโครงกระดูก ชั้นใน ของ
กระดูก อ่อน ที่ไม่แข็งตัว และ elasmobranchs โครงกระดูกของกระดูกอ่อนที่กลายเป็น หิน แม้ว่าโครงกระดูกที่แข็งกระด้างจะทำหน้าที่สนับสนุนร่างกายอย่างเห็นได้ชัดสำหรับสัตว์มีกระดูกสันหลังที่มีชีวิตบนบก แต่ก็เป็นที่น่าสงสัยว่ากระดูกจะให้ข้อได้เปรียบทางกลกับ teleost (ปลากระดูก)